بالگرد، چرخ‌بال یا هلی‌کوپتر هواگردی است که برخاستن و پیش‌رانش آن به وسیله یک یا دو چرخانه افقی بزرگ صورت می‌گیرد. چرخانه? یک بالگرد را پروانه مینامند.

بالگردها را در رده هواگردهای گردنده‌بال طبقه‌بندی کرده‌اند تا بتوان آن‌ها را از هواگردهای ثابت‌بال مشخص کرد. بالگرد در دنیای امروز یکی از مهم‌ترین و پراستفاده‌ترین وسایل حمل و نقل به شمار می‌آید. این وسیله که در سه محور می‌تواند حرکت کند. یک خلبان هلیکوپتر باید از دو دست و دو پای خود برای خلبانی استفاده کند که این امر نیاز به مهارت و قدرت تفکر بالا دارد. باید افزود که دو واژه? «بال گرد» و «چرخ بال» هم‌گون نیستند. همه پرندگان و حشره‌ها بال گرد هستند و برای پرواز بال خود را به دو سو به حرکت در می‌آورند. چرخ بال ولی برای پرواز می‌باید بال‌های خود را به چرخش در آورد و پرواز کند. بنا بر این کاربرد واژه «چرخ بال» جایگزین بهتری برای هلیکوپتر است.

مکانیزم پرواز بالگرد

برای ساخت ماشینی که فقط به جهت بالا حرکت می‌کند نیاز به بالی داریم که در اثر جنبش مقداری هوا را به پایین بفرستد تا در اثر کنش و واکنش ماشین به بالا حرکت کند. البته جنبش دورانی راحت‌ترین راه برای رسیدن به این امر خواهد بود. برای این کار تنها کافی است که چند پره همانند پره‌های یک پنکه، به میله‌ای (شفت) در بالای ماشین وصل کنیم تا با چرخش خود عمل بالا بردن را انجام دهد. پره‌های یک بالگرد شباهت زیادی به پره‌های یک هواپیما دارد با این تفاوت که باریک تر و بلند تر است ؛ زیرا که با سرعت بیشتری در هوا باید بچرخد و نیروی بیشتری تولید کند. نکته? مهمی که هست، یک بالگرد در اثر فقدان نیروی تکیه گاه، با چرخش باله‌های خود، خود (بدنه هلیکوپتر) در جهت عکس چرخش پره‌ها، می‌چرخد. برای جلوگیری از این کار ما نیاز به نیرویی داریم تا از چرخش بدنه ممانعت کند. این نیرو بوسیله? پره‌های انتهایی چرخبال ایجاد می‌شود. پس در اصل هر نوع چرخش یک بالگرد توسط این پره‌های کوچک انتهایی انجام می‌شود.

پره‌های اصلی بالگرد

این پره‌ها مهم‌ترین قسمت یک بالگرد را تشکیل می‌دهند، چرخ بال بوسیله? همین قسمت به بالا و پایین و طرفین پرواز می‌کند. برای انجام این امور در ابتدا پره‌ها باید از استحکام کافی برخوردار باشند و همچنین قادر به تنظیم زاویه آنها بود تا عمل مورد نظر انجام شود. در هلیکوپتر این تنظیم زاویه بوسیله? صفحات لغزنده (swash plate assembly) انجام می‌شود.

صفحات لغزنده? هلیکوپتر دو کار مهم انجام می‌دهد:

تغییر زاویه? هر دو پره? اصلی هلیکوپتر به طور همزمان، که باعث افزایش و کاهش ارتفاع هلیکوپتر می‌شود. (یعنی در اصل هلیکوپتر با تغییر زاویه? پره‌ها به بالا و پایین می‌رود)

تغییر زاویه? هر پره? اصلی هلیکوپتر به طور جداگانه، که سبب حرکت بالگرد به هر جهتی شامل جلو، عقب، چپ و راست می‌شود.

صفحات لغزنده از دو صفحه ثابت و چرخان تشکیل شده‌است. صفحه? چرخان بوسیله? شفت می‌چرخد و در اثر این چرخش پره‌ها به سبب اتصالشان به این صفحه می‌چرخند. میله‌های کنترل درجه سبب ایجاد تغییر زاویه در صفحه? چرخان و در نتیجه پره‌ها می‌شود. زاویه? صفحه? ثابت توسط میله‌های کنترل تغییر می‌کند. که این میله‌ها مستقیماً توسط خلبان اداره می‌شود.ref>How Stuff Works</ref>

گونه‌های بالگرد

بالگرد تهاجمی

بالگرد ترابری

بالگرد پشتیبانی

Oh,Almighty God!whether you are or not,I"m needy of you indeed.I"m just needy of your being

ای خدای بزرگ!توچه باشی و چه نباشی من اکنون سخت به تو نیازمندم.تنها به این نیازمندم که توباشی.

Faith without love,is to be in people"s bondage.Love without faith,is to be in your own bondage

ایمان بی عشق،اسارت در دیگران است وعشق بی ایمان،اسارت درخود.

A man"s country is made up of his faith,not his soil

وطن آدمی،ایمان آدمی است نه خاک آدمی.

Worship,is the greatest feeling of love

پرستش،عالی ترین احساس دوست داشتن است.

The bigness or the smallness of an action is of no value.It"s the aim that gives it value

بزرگی و کوچکی عمل ارزش ندارد.جهت عمل است که ارزش دارد.

 تاریخچه نانو

در طول تاریخ بشر از زمان یونان باستان دانشمندان بر این باور بودند که میتوان مواد را آنقدر به اجزا کوچک تقسیم کرد تا به حد ذرات خرد نشدنی برسند که این ذرات، بنیان مواد را تشکیل می دهند. شاید بتوان دموکریتوس فیلسوف یونانی را پدر فناوری و علم نانو دانست چون در حدود 400 سال قبل از میلاد مسیح او اولین کسی بود که برای توصیف ذرات سازنده مواد واژه اتم را که در زبان یونانی بمعنای تقسیم نشدنی است بکار برد. نقطه شروع و توسعه اولیه فناوری نانو بطور دقیق مشخص نیست شاید بتوان گفت اولین نانو تکنولوژیست ها شیشه گران قرون وسطا بودند. در آن زمان برای ساخت شیشه های کلیساها از ذرات نانو متری طلا استفاده می شده است و با اینکار شیشه های رنگی بسیار زیبایی بدست می آمد. رنگ بوجود آمده در این شیشه ها برپایه این حقیقت استوار است که مواد با ابعاد نانو دارای همان خواص مواد با ابعاد میکرونی نمی باشند. یافتن مثالهای دیگر برای استفاده از نانو ذرات فلزی چندان هم سخت نیست. نمونه دیگری از آن; جام مشهور لیکرگوس متعلق به قرن چهارم میلادی و مربوط به روم است که تصویری از شاه افسانه ای، لیکرگوس بر آن نقش بسته است. این جام که در موزه بریتانیا نگهداری می شود در نور روز، به رنگ سبز دیده می شود ولی با تاباندن نور به داخل جام، به رنگ قرمز دیده می شود و بخشی از آن نقش برنگ صورتی در می آید. این خاصیت اپتیکی غیرمعمول بدلیل وجود ذرات طلا و نقره 70 نانومتری است. ( نسبت طلا به نقره 3 به 7 است) یوهان کونکل که در اواخر 17 میلادی در آلمان زندگی می کرد کشف کرد که اضافه کردن مقدار بسیار کمی طلا به ترکیبات شیشه سبب قرمز شدن رنگ آن می شود. در واقع ذرات بسیار ریز و در ابعاد نانو متری طلا موجب چنین پدیده ای در جام شده است.ریچارد فاینمن متخصص کوانتوم نظری در سال 1959 مقاله ای تحت عنوان فعالیتهای نانو در آینده منتشر ساخت و بعنوان پایه گذار این علم شناخته شد. او بعدها جایزه نوبل را در فیزیک دریافت کرد. فاینمن در 29 دسامبر 1959 در مهمانی شامی که توسط انجمن فیزیک آمریکا ترتیب داده شده بود سخنرانی کرد و این فناوری نانو را برای عموم آشکار ساخت عنوانی سخنرانی او « فضای زیادی در سطح کوچک وجوددارد» بود. فاینمن طی سخنرانی خود گفت می توان تمام دائره المعارف بریتانیکا را روی یک سنجاق نگارش کرد. یعنی ابعاد آن به اندازه یک بیست و پنج هزارم ابعاد واقعیش کوچک شود. او همچنین از دوتایی کردن اتمها برای کاهش ابعاد کامپیوترها سخن گفت در آن زمان ابعاد کامپیوترها بسیار بزرگتر از ابعاد کامپیوترهای امروزی بود اما او امیدوار بود که بتوان کامپیوترهای بسیار کوچکتر از کامپیوترهای کنونی ساخت. او توسعه بیشتر فناوری نانو را هم پیش بینی کرد و در پایان سخنرانیش 1000 دلار جایزه برای اختراع اولین الکتروموتوری که ابعادش حدود 1/64 اینچ مکعب باشد تعیین کرد. جایزه ای هم برای اولین کسی که بتواند ابعاد یک صفحه از کتاب را بقدری کوچک کند که به کمک یک میکروسکوپ الکترونی قابل خواندن باشد در نظر گرفت. ( این ایده ها در سالهای 1960 و 1985 تحقق یافتند و جوایز آنها نیز پرداخت شد) در اواخر دهه 70 کی اریک در کسلر ایده های مربوط به فناوری نانو مولکولی را بسط داد و سرانجام توانست به موضوع مورد بحث در سخنرانی معروف ریچارد فاینمن جامه عمل بپوشاند. او چارچوب کارش را بر روی مطالعه وسایلی که توانایی حرکت دادن اشیا مولکولی با دقت اتمی را داشته باشند قرارداد و در سپتامبر 1981 در مقاله ای تحت عنوان « پروتئین راهی برای تولید انبوه مولکولی ایجاد می کند» آنرا ارائه داد. درکسلر از زمانی که در دانشگاه MIT     در بوستون، ایالت ماساچوست مشغول گذراندن دوره فوق لیسانس بود به پیش بینی در مورد آینده فناوری علاقه زیادی نشان می داد و همواره سعی داشت تصاویر باور نکردنی از فناوریهای مدرن ترسیم نماید. اریک درکسلر در 1966 موسسه فورسایت را که در حال حاضر یکی از موسسات بنام تحقیقات نانو تکنولوژی است پایه گذاری کرد. او در سال 1986 کتاب موتورهای خلقت را منتشر کرد. این اولین کتابی بود که طرحی از پتانسیلهای فناوری نانو مولکولی را ارائه می داد. درکسلر اولین کسی بود که دکترایش را در زمینه فناوری نانو مولکولی دریافت نمود و پس از اصلاحاتی بر روی رساله دکتریش در سال 1992 آنرا با نام « نانو سیستمها ، محاسبات و ساخت ماشینهای مولکولی » منتشر کرد. اولین نشانه های ثبت شده از مفهوم نانو تکنولوژی تغییر مکان دادن اشیا مولکولی در سال 1989 و مربوط به زمانی بود که دانشمندی در مرکز تحقیقات آلمادن IBM     اتمهای منفرد گزنون را روی صفحه نیکل حرکت داد تا نام IBM    را روی سطح نیکل نقش کند.

واما ایرانیان ونانوذرات فلزی ازدیروزتاامروز:

ایرانیان در قرن‌های چهارم تا هفتم هجری از نانوذرات نقره و مس برای تزیین سفال‌های خود استفاده می‌کرده‌اند..محققانی از کشور ایتالیا به همراه مهندس فرح شکوهی، مهندس پروین اولیایی، دکتر جواد رهیقی و دکتر محمد لامهی رشتی از سازمان انرژی اتمی کشورمان، نتایج تحقیقات صورت‌گرفته بر روی لعاب‌های استفاده‌شده بر روی سفال‌های ایرانی قرن‌های 4 تا 7 هجری را به صورت مقاله‌ای منتشر کرده اند طبق نتایج این تحقیق، وجود نانوذرات نقره و مس در لعاب مورد استفاده در تزئینات سفالی قرون 4 تا 7 هجری موجب پیدایش اثرات کروماتیکی مختلفی در این سفالینه‌ها شده است. تصاویر ارائه‌شده در این مقاله، حاکی از پخش‌شدن نانوذرات هم‌اندازه نقره با قطر حدود 20 نانومتر در پایة شیشه‌ای لعاب روی سفال‌هاست..

علم طبیعی حقیقتا طبیعت را وصف نمی کند بلکه آن بخشی از فعل و انفعال میان طبیعت و خود ماست.                                                                                      

                                                                                                ورنر هایزنبرگ

امروزه نیز پژوهشگران و محققان ایرانی گام های موثری در جهت پیشرفت و توسعه نانو ذرات فلزی بر داشته اند.

برای مثال روش ابداعی دکتر فخرالدین میر خلف عضو هیئت علمی دانشگاه کاشان و پژوهشگر گروه الکترو شیمی دانشکده شیمی دانشگاه لیورپول انگلستان که در قالب مقاله ای در ژورنال جامعه شیمی آمریکا به چاپ رسیده طی دو سه ماه اخیر از پر خواننده ترین مقالات سایت الکترونیکی این مجله بوده و مورد استقبال محققان نانو تکنولوژی جهان قرار گرفته است . دکتر میر خلف درباره روش ابداعی تهیه نانو ذرات فلزی به موفقیت هایی دست یافته اند. یا سرکار خانم دکتر اعظم ایرجی راد که مشغول انجام پروژه ای هستند. در این طرح نانو ذرات فلزی از جمله نقره،کبالت و طلا به روش کندو سوز لیزر، پالسی در محیط مایع مناسب ساخته میشود.برای هر ماده بستگی فرایند کند و سوز و تشکیل نانو ذرات به نوع ماده هدف ،چگالی توان، طول موج لیزر و نوع مایع محیط کندوسوز بررسی میشود.سپس ذرات از محلول خارج میشود.سپس ساختار از نظر بلوری و اندازه ذرات ساخته شده با استفاده از میکروسکوپهای الکترونی و تصویر برداری AFM مطالعه میشود. برای بعضی از مصارف، ذرات در محلول های پلیمری ساخته خواهد شد.مثل ذرات نقره که خاصیت ضد باکتری دارد.اندازه ذرات به طور متوسط 20 نانو متر خواهد بود.

چه کم می دانیم که کیستیم !!!!

و چه کمتر از آنچه خواهیم شد !!!!

                  (بایرن)

RULE OF THE ROAD

1 . قانون اول : بکار بستن = Application

2 . قانون دوم : مسئولیت ها =  Responsibility

3 . قانون سوم : تعاریف شناور = General Definitions

4 . قانون چهارم : یگان شناور در هر شرایط دید = Application

5 . قانون پنجم : دیدبانی = Look-out

    6 . قانون ششم : سرعت ایمنی = Safe Speed

    7 . قانون هفتم : خطر تصادم =  Risk of Collision

    8 . قانون هشم : پیشگیری از تصادم = Action to avoid Collision

    9 . قانون نهم : کانال باریک = Narrow Channels

    10 . قانون دهم : مسیر های ترافیک = Traffic Separation Schemes

    11 . قانون یازدهم : یگان های شناوری که در دید یکدیگر قرار دارند = Application

    12 . قانون دوازدهم : یگانهای شناور بادبانی = Sailing Vessels

    13 . قانون سیزدهم : پیشی گیری = Overtaking

    14 . قانون چهاردهم : وضعیت سینه به سینه =Head-on Situation

15 . قانون پانزدهم : یگانهایی که راه یکدیگر را قطع می کنند = Crossing Situation

    16 . قانون شانزدهم : یگان راه دهنده = Action by Give-way Vessel

    17 . قانون هفدهم : شناوری که حق تقدم راه دارد =Action by Stand-on Vessel

18 . قانون هجدهم : مسئولیت های موجود میان یگان های شناور =

sponsibility between Vessels

19 . قانون نوزدهم : یگان شناور در شرایط دید کم =

Conduct of Vessels in Restricted Visibility

20 . قانون بیستم : کلیات چراغها و علائم =Application

21 .قانون بیست و یکم : تعاریف چراغ ها و علائم =Definitions

22 . قانون بیست و دوم : برد دید چراغ های راه =Visibility of Lights

23 . قانون بیست و سوم : یگان شناور موتوری در حالدریانوردی =Power-driven Vessels

24 . قانون بیست و چهارم : یدک کشی و فشاردادن کشتیها به جلو =Towing and Pushing

25 . قانون بیست و پنجم : یگان شناور بادبانی و پارویی در حال دریانوردی =

Sailing Vessels Underway and Vessels Under Oars

26 . قانون بیست و ششم : یگان شناور ماهیگیری =Fishing Vessels

27 . قانون بیست و هفتم : یگانهای شناور خارج ازکنتری  یا شناورهای دارای دشواری در مانور =

Vessels Not Under Command or  Restricted in Their Ability to Maneuver

28 . قانون بیست و هشتم : یگانهای شناور با آبخور زیاد =

Vessels Constrained by Their Draft

29 . قانون بیست و نهم : یگان های شناور راهنما =Pilot Vessels

30 . قانون سی ام : یگانهای شناور در لنگر و یگانهای به گل نشسته =

Anchored Vessels and Vessels Aground

31 . قانون سی و یکم : هواپیمای آب نشین =Seaplans

32 . قانون سی و دوم : علامت های صوتی و بصری =Definitions

33 . قانون سی و سوم : وسایل صوتی =Equipment for Sound Signals

34 . قانون سی و چهارم : علامت های اخطار و مانور =

Maneuvering and Warning Signals

35 . قانون سی و پنجم : علائم صوتی در دید کم =

Sound Signals in Restricted Visibility

36 . قانون سی و ششم : علامت های جلب توجه =Signals to Attract Attention

37 . قانون سی و هفتم : علامت های اضطراری =Distress Signals

IDIOM

Action speaks louder than works-

To kill two birds with one stone-

Oh.GOD! you are all we are nothing,that needs to be said,be not strict with us.-

bigger they are ,the harder they fall-

The nest of the builds in made by GOD-

Every cloud has a silver lining.-

A man is known by a company he keeps! -